时间：2024年5月15日（周三）下午14：30
地点：产教融合中心24324会议室
主题：协作多机器人的先进控制方法研究
主讲人：葛明峰教授
主办单位：电气工程与自动化学院
主讲人简介：葛明峰，男，汉族，1986年7月出生，中共党员，工学博士，机械工程系主任，特任教授，博士生导师，知名专家，地大青年拔尖人才。主讲（机械工程控制基础》、《金工实习》、《现代控制理论》和《地质工程装备与地学仪器前沿》等本科生和研究生课程，教学效果良好，获校级教学研究成果二等奖、校级青年教师教学竞赛二等奖。指导研究生 30 余人，其中13人次获得国家奖学金。主要从事先进控制、深度学习等算法设计及其在机器人与电力系统的应用研究。主持国家自然科学基金青年\面上项目、国家自然科学基金重点项目子课题、中国博士后基金面上项目、湖北省面上项目、国网电科院科技攻关项目等20余项，获 2023 年湖北省高等学校教学成果奖二等奖、2023 年中国自动化学会自然科学二等奖、2023 年湖北省科学技术进步三等奖、2023 年中国轻工业联合会科学技术进步二等奖，发表 SCI 论文 130 余篇，其中第一/通讯作者 SCI 期刊论文 68篇，第一/通讯作者 IEEE 汇刊和 Automatic期刊论文26篇，7篇论文入选 ESI 前1%高被引论文，1篇论文入选 ESI 前0.1%热点论文。Google 学术引用 2635 次，h指数26。成果被40 余名 IBEE Fel1ow 与院士引用并评价：部分学术成果被国内外知名学者评价为 “ remarkable”、“did a good job” 、 “notable” 、“significant” 等。授权发明专利10项，其中1项己实现成果转让。通讯作者论文【IJRNC，2021，31，9652-9675】 入选控制领域知名期刊 International Journal of Robust and Nonlinear Control 封面论文。担任 IEEE IES 基于网络的控制系统和应用技术委员会（中国）副秘书长、TCCT 多自主体控制学组委员；担任 AMDS 2022 大会主席 (General Chair)、ICDMA 2022大会副主席；受邀为 ICMES 2017 的Keynote Speaker;担任 IECON 2019特刊一— Recent advances in analysis and control of complex systems 的 Special Section Organizer;担任 IEEE Transactions on Automatic Control、Automatic、控制与决策等权威期刊审稿人；被 SCI 期刊 Asian Journal of Control评为 2019 年杰出审稿人，获得 International Journal of Robust and Nonlinear Control 和 Journal of The Franklin Institute 编辑部领发的 Review Certificate。